不懂104期中说的自动驾驶分级的点进来哟镇江app软件开发-太仓app开发_太仓app制作_太仓开发app_太仓手机app开发公司_太仓微信营销开发
免费咨询热线:18662176317
这是标题

7年专注于 APP开发( IOS、Android )、微信平台开发、移动办公开发、即时通讯开发;提供全面的互联网+解决方案服务。

不懂104期中说的自动驾驶分级的点进来哟镇江app软件开发

原标题:不懂104期中说的自动驾驶分级的点进来哟

耶~

小编再次闪现

对不住各位大宝

好久没更啦

今天抽空凌晨随便来点儿

主要是怕宝宝们看104期中部分内容不了解

小新最近发现很多朋友对自动驾驶非常感兴趣,同时自动驾驶技术也愈发成熟。

104期中声优李力大男神说的自动驾驶L3级别什么的,你们是不一脸懵逼?

自动驾驶分几级?

自动驾驶技术哪家强?

...

脑袋里好多个问号,我们随便来聊聊

首先我们先了解什么是自动驾驶?

(老司机们之间绕道看下段)

让小新来告诉你。

它是是一种通过电脑系统实现汽车自动行驶的一项技术。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆。

简单点说就是通过电脑系统的辅助实现对汽车的自动驾驶。

简单的了解了自动驾驶,你以为自动驾驶就是无人驾驶吗?

那你就图样了!

自动驾驶还被SAE汽车工程师分了几个等级,每个等级都说明了汽车自动驾驶的自动化程度。

下面我们通过表格直观的了解一下这几种等级:

通过这几种等级我们可以发现自动驾驶并不等于无人驾驶,只有等级5才能够实现的对驾驶的完全自动化,也就会所谓的无人驾驶。

所以不要傻肤肤的认为自动驾驶就是无人驾驶哦!

下面小新就对较有代表性的车型进行分类,让大家对自动驾驶有更加深入的了解。

首先

等级0:人工驾驶

如果是驾驶员控制,哪怕你有各种警告,我们也可以列举一排现阶段还没介入的ADAS功能,这些也都在等级0里面。

此等级的特点:只有环境感知,功能目的是辅助增强驾驶员对环境和危险的感知能力。

现有车辆主要的功能体现:

1.夜视 Night Vision(NV)

2.行人检测 Pedestrian Detection (PD)

3.交通标志识别 Traffic Sign Recognition (TSR)

4.车道偏离警告 Lane Departure Warning (LDW)

5.盲点监测 Blind Spot Monitoring (BSM)

6.后排平交路口交通警报 Rear-Cross Traffic Alert (RCTA)

等级1:特定功能自动化(辅助驾驶)

驾驶员完全主导。车辆会介入控制1项或者多项。多项功能同时出现的时候,这些功能是工作是分开的。驾驶员可以放弃部分控制权(方向盘、油门&刹车之一),给系统来接管。

此等级特点:此项是大部分公司目前在做的,大部分的功能都是单独一个ECU来开发。

现有车辆主要功能体现:

1.自适应巡航控制系统 Adaptive Cruise Control (ACC)

2.自动紧急制动 Automatic Emergency Braking (AEB)

小结:所以L1和L0之间的距离,就是介入整车控制的过程,L0只有感知给驾驶员报警,L1需要帮助驾驶员来在一个横向或纵向驾驶车辆,注意这里的横向和纵向两个功能是分开的。

以LKA车道保持辅助系统为例,在驾驶员注意力不集中或疲劳驾驶出现车辆偏转时,系统进行主动修正、转向干预,当检测到驾驶员操作转向信号灯时,系统进入被动模式,如上图4所示其系统架构是放在独立的系统ECU里面完成的,与其他ACC控制器不相关。

等级2:部分的自动化(半自动化驾驶)

驾驶员和汽车来分享控制权。系统同时具有纵向和侧向的自动控制,且具备两项以上。驾驶员可以放弃主要控制权,驾驶员需要观察周围情况,并提供安全操作。驾驶员必须随时待命,在系统退出的时候随时接上。

此等级特点:系统需要进行融合,需要两个ECU进行配合,系统之间进行高度耦合。

驾驶员操作:只要用眼睛看就行,在某些时候车辆自己可以运行。

这里的核心问题,是由于系统的不够智能或者没办法提前预知自己不行,上海灯箱设计退出的警告时间非常短

小结:L2和L1的区别,主要就是系统工作,驾驶员在系统能工作的时候,只要用眼睛就可以了。

以丰田AHAC公路自动驾驶辅助(Automated Highway Driving Assist)系统为例。该系统由两个子系统组成,分别为协作自适应巡航控制(Cooperative-adaptive Cruise Control)和车道跟踪控制(Lane Trace Control),开启过程中驾驶员可以完全脱离方向盘,系统可利用无线电自动调整车速及车距,这里是分布式系统往融合式系统前进了一步。

其他比较典型还有特斯拉models、宝马、奔驰以及奥迪等,部分自动化是通过电脑系统对驾驶员进行辅助,在驾驶者收到警告却未能及时采取相应行动时能够自动进行干预的系统,也能叫半自动化,但是驾驶员不能够完全失去对汽车的驾驶,也不能完全对辅助系统过于依赖,万一走神了呢!所以双手依旧要放在方向盘上(毕竟生命宝贵)。

等级3~等级4:(超)高度自动化。

小新觉得分级有点儿模糊~

在某些环境条件下,驾驶员可以完全放弃操控,交给自动化系统进行操控。如果系统需要人员做一些操作,驾驶员偶尔来帮下忙。驾驶员不需要全身关注看车外的情况。

此等级特点:系统某些条件下完全负责整个车辆的操控了

驾驶员操作:系统需要提示帮忙的时候回来,其他时候可以放松;当系统不行的时候,需要驾驶员来帮助

小结:L3、4和L2的区别,就是不需要驾驶员时时刻刻盯着,系统需要高度的鲁棒性,在特定工作的情况下,系统不允许退出。

由此可见L2到L3核心上的突破是容纳决策的控制器,这算是一个决定性的跨越和壁垒,也是一般车企不投入大量资源很难突破的。

比较有代表性的就是百度的自动驾驶汽车,它在试运营的过程中通过了美国的NHTSA标准的L4级别。作为中国的自动驾驶车企能够得到如此了不起的成绩是非常值得赞扬的,这也得益于百度在自动驾驶方面的深厚功底以及认真的态度。

等级5:完全自动化。

只要输入出发地和目的地,责任完全交给车辆端。

英国的工程机械技术公司里卡多的PPT里面,给了一个L2到L4的自动驾驶参考路径。

△图7 L2~L4进化图

我们拿典型的L2等级高级辅助驾驶,作为例子。

比如ACC自动巡航和LKA车道保持(它的前置路径是LDW车道保健配上EPS接入方向)。如果将这两个功能合在一起控制,其本身就需要算法的和控制的强耦合。而从L2到L3之前,则需要高功能安全等级的控制器、实现人类驾驶决策功能的AI功能,以及与驾驶功能安全相关的车联网V2V和车联系统支持。L3到L4则需要高精度的地图和各种路谱扫描能力强的感知系统来做支持。

小结:各个阶段的晋级并非那么简单,需要的评估测试如下图所示。

△图8 自动车辆安全性评估

从测试验证角度来讲,对L1等级的功能,完成本级安全性和测试方案以及效果即可得到验证。而更高阶的系统安全性和有效性,需要长期接受挑战和迭代。测试验证时,需要从L1开始一层层往上逐级测试,然后再通过大量的系统性的组合再测试保证安全性。

L1→L2→L3不存跳跃测试这种方法,除非对整个系统结构进行重构优化,但是验证路径还是采取的逐步完成和实施的。

所以说L1到L2进阶所需的评估就是不小的工作量,L3实在没影呢。

目前较为成熟的也就属谷歌的自动驾驶汽车了,虽然还在测试当中,但是其所测试的数据是大家有目共睹的。自2009年公开宣布研发自动驾驶汽车后,谷歌的自动驾驶汽车总计已经有了超过200万英里的公共道路测试里程的积累并且在测试中获得的8252公里/次的脱离频率位居第一。

目前绝大多数车企的自动驾驶技术都停留在等级2,譬如特斯拉、宝马以及奔驰等等,那么我们就来看看处于等级2的他们到底有什么区别。

首先我们来看看在2016年自动驾驶测试报告。

首先宝马在测试中脱离频率为1026公里/次,而奔驰为3.2公里/次,最后特斯拉为4.8公里/次,在这项对比中很明显宝马在自动松江门头制作驾驶过程中更为稳定,其成绩仅次于位居第一的谷歌。同时在2014年宝马与中国互联网公司百度签署了合作协议,共同高度自动化驾驶在中国道路环境下面临的技术挑战,并且在2015年百度和宝马共同研发的自动驾驶汽车在北京完成了公共道路的测试。宝马公司还和Autopilot系统硬件供应商的Mobileye联合宝马,合作开发自动驾驶汽车。可见宝马在自动驾驶的成面上还是领先于其他位于等级2的车企,毕竟人家有着强劲的后宫。

最后小编给大家讲讲自动驾驶的优缺点吧。

首先我们从优点开始说起

①自动驾驶辅助驾驶员驾驶能够大幅度减少车祸的发生(前提是自动驾驶技术足够成熟)②解决交通拥堵(还需要长远发展)

③提高效率

④放松驾驶员;

缺点

①容易被黑客攻击,导致自动驾驶系统失效甚至失控

②系统限制比较多,要满足条件要求才能开启自动驾驶

③后期自动驾驶系统维护困难。

收·~~

碎觉.zZ

责任编辑:

关注微信